關(guān)于伺服電機(jī)精密位移平臺(tái)的常見故障及分析

添加時(shí)間：2020-6-9 8:40:37 作者：浙江金科機(jī)械傳動(dòng)有限公司

精密位移平臺(tái)編碼器報(bào)警
1、故障原因
①接線錯(cuò)誤；
②電磁干擾；
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；

2、精密位移平臺(tái)故障排除
①檢查接線并排除錯(cuò)誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

3、精密位移平臺(tái)安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電

3、精密位移平臺(tái)源達(dá)到潔凈等級(jí)；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

精密位移平臺(tái)電機(jī)斷軸
1、故障原因
①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；

2、精密位移平臺(tái)故障排除
①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

精密位移平臺(tái)空載電流不平衡，三相相差大
1、精密位移平臺(tái)故障原因
①繞組首尾端接錯(cuò)；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2、精密位移平臺(tái)故障排除
①檢查并糾正；
②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③消除繞組故障。

電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
③軸承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。

2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③加油；
④檢查并調(diào)整電源電壓

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過低；
②面接法電機(jī)誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；
⑤電機(jī)過載。

2、故障排除
①測量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。

通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調(diào)得過??；
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2、故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
④改正接線。

精密位移平臺(tái)運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大；
②氣隙不均勻；
③轉(zhuǎn)子不平衡；
④轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2、故障排除
①檢修軸承，必要時(shí)更換；
②調(diào)整氣隙，使之均勻；
③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
④校直轉(zhuǎn)軸；
⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

精密位移平臺(tái)通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。

2、精密位移平臺(tái)故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機(jī)械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以